介紹威格士電子放大板外形圖

最后的調(diào)整是加速和減速控制。放大器前面第三個方框中的上部電位器控制加速斜坡。標準維氏“A"放大器有兩個斜坡控制。因此，執(zhí)行器一個方向上的加速度的斜坡設(shè)置在相反方向上是相同的。對于減速控制或兩個電位器中較低的一個也是如此。 Vickers 有一個“C"放大器，它有四個斜坡電位計，因此任一方向的加速和減速都可以相互獨立地調(diào)整。調(diào)節(jié)范圍為 0.050 秒到 5 秒，如圖 12 所示。這些斜坡調(diào)節(jié)決定閥芯打開（加速）或關(guān)閉（減速）所需的時間。也就是說，它們設(shè)置電磁線圈中電流累積的速率。將斜坡設(shè)置為 5 秒（斜坡電位器順時針設(shè)置為最大，20 圈），2.5 秒后最大電流的 50% 將進入電磁線圈。如果一個com

放大器正面底部的盒子提供了一種監(jiān)控與輸入命令和板載調(diào)整相關(guān)的閥門狀況的方法。左側(cè)的兩個端口（圖 13）是接地端口。兩個端口中的上部端口（接地右側(cè)）是條件命令或引腳 b18 的監(jiān)視器（圖 1）。請注意，如果在 b6、b8、b10 或 z8 處施加 +10 伏電壓，則 b18 處的讀數(shù)將為 –10 伏。極性顛倒了。如果增益降低 50%，b18 處的讀數(shù)將為 –5 伏。下部監(jiān)控端口測量 LVDT 反饋設(shè)備看到的輸出。使用 10 伏命令和全增益時，z18 處的輸出將為 +10 伏（與命令極性相同）。同樣，當增益降低 50% 時，讀數(shù)將約為 +5 伏。對于單級非反饋閥，即 KDG4V-3，b18 處的讀數(shù)遵循與上述反饋閥（具有集成 LVDT 的閥）相同的規(guī)則。

對于具有自動切換功能的 p/Q 控制，將 d16 連接至 z2 (+10V)。流量命令信號 (Q) 應(yīng)用于前饋輸入 d8，所需壓力設(shè)定點電壓應(yīng)用于命令信號輸入（b6/8/10 或 z6/8/10）。根據(jù)需要，壓力反饋傳感器連接至傳感器輸入 d2 或 d6。壓力控制回路將超越流量命令，將壓力限制在由壓力設(shè)定點電壓確定的水平。調(diào)整 P、I 和 D 增益以獲得最佳性能。開關(guān) D3、D4 和 D5 屬于同一組。它們將 I 輸出電壓限制在 100% (10V) 和 5% (0.5V) 之間，如下所示

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