VICKERS電子放大板分類及參數(shù)

   盡管比例閥中存在物理重疊情況，但可以通過死區(qū)補(bǔ)償控制在時(shí)間上基本上消除它。通過最大補(bǔ)償，非常小的輸入信號(hào)將導(dǎo)致閥芯跳過死區(qū)。因此，流量將以非常低的輸入信號(hào)電平開始。這會(huì)增加閥芯零（中心）區(qū)域周圍的控制靈敏度。非常低的命令電壓輸入將觸發(fā)電磁閥相對(duì)較高的電流，以將閥芯移動(dòng)一段距離，該距離等于清除重疊。如圖 7 所示，增加的補(bǔ)償具有將流量增益曲線軸移向中心的效果，這樣就不會(huì)出現(xiàn)重疊。實(shí)際上，流量增益曲線并沒有變化

圖 9 將放大器增益曲線與通過閥門“B"端口的流量結(jié)合起來。如果沒有任何死區(qū)補(bǔ)償，則需要 2-3 伏的命令輸入才能打開閥門以實(shí)現(xiàn)流動(dòng)。因此，要設(shè)置死區(qū)補(bǔ)償，首先輸入小于 2-3 伏的電壓，然后開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“B"電位器，直到執(zhí)行器（氣缸或電機(jī)）開始移動(dòng)。這可以通過以下方法來完成：從一伏的命令開始，然后逐步減小它，直到 80mV 或更高的小命令輸入引起執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)注意，在完成此過程時(shí)，增益曲線向左移動(dòng)（對(duì)于端口“B"），如圖 10 所示。現(xiàn)在，非常低的電壓輸入信號(hào)會(huì)導(dǎo)致流量啟動(dòng)，但閥門將打開，例如僅應(yīng)用 7-8 伏命令。這可以通過調(diào)整增益來抵消。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“B"增益旋鈕，直到閥門在 10 伏指令下打開。執(zhí)行器速度將停止增加。應(yīng)遵循相同的步驟來消除“A"端口上的死區(qū)。請(qǐng)參見圖 11。死區(qū)消除有兩個(gè)目的： 1. 它將使系統(tǒng)能夠在閉（外）環(huán)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位。 2. 它提供了更大范圍的命令輸入控制，可能從 80 mV 到 10 V。完成這部分設(shè)置過程后，就更容易理解為什么它被稱為自上而下的過程。即先調(diào)整死區(qū)再調(diào)整增益。

比例閥是標(biāo)準(zhǔn)電磁閥的衍生產(chǎn)品。它們經(jīng)過修改，可提供與進(jìn)入螺線管的電流水平成比例的閥芯位移。由于電磁閥設(shè)計(jì)時(shí)閥芯區(qū)域相對(duì)于閥體區(qū)域有重疊（見圖 6），因此比例閥具有相同的重疊，但由于閥芯中的槽口而在一定程度上減少了重疊。因此，在清除重疊之前，流程不會(huì)開始。在非常精確的位置控制的情況下，希望閥芯和閥體平臺(tái)之間具有零搭接條件，這是更昂貴的伺服閥的特征。圖 7 中的虛線流量增益曲線顯示了這一點(diǎn)。

通過中心。仍然存在一小步重疊。在進(jìn)一步解釋之前，有必要查看放大器的增益曲線。圖 8 描述了放大器電流增益曲線。請(qǐng)注意，它不穿過中心。中心兩側(cè)有一個(gè)約 80mV 的小臺(tái)階。這是為了確保當(dāng)命令為零或接近零時(shí)閥門居中。虛線顯示了補(bǔ)償?shù)挠绊憽Ｗ钚∶钶斎腚妷簳?huì)導(dǎo)致電流大幅躍變，從而將閥芯移動(dòng)到接近打開的位置。進(jìn)一步增加命令將增加通過閥門的流量。

由于閥門之間的重疊存在差異，因此將死區(qū)補(bǔ)償調(diào)至最大量可能會(huì)導(dǎo)致閥芯移動(dòng)到打開狀態(tài)。然后，在指令輸入信號(hào)最小的情況下，執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)跳躍；即施加 80mV 或略高于此電平的電壓。

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